ธนูซามูไรฮันเคียว ยุคปลายเอโดะ เป็นธนูขนาดกลาง ใช้ในเคหะสถาน ป้องกันพวกเหล่านินจานักฆ่า ความยาวโดยรวม 117 ซม. ธนูทำจากไม้ไผ่ มัดด้วยหวายเส้นเล็กละเอียด มือจับขึ้นสายหุ้มด้วยหนังกวางพร้อมสัญลักษณ์ตราประจำตระกูลซามูไร ลงรักษ์ญี่ปุ่น มีส่วนที่รักษ์ร่อนเห็นเนื้อไม้ไผ่ด้านใน ลงสีชาดขลิบทอง แบบเครื่องเขินญี่ปุ่น ใช้โดยระดับ Busho ซามูไรชั้นสูงเท่านั้นในยุคศักดินา

           ธนูซามูไรแบ่งออกได้เป็น 3 ขนาด

1.ธนูซามูไรยูมิ (Samurai Yumi Bow) เป็นธนูใช้ Out door ใช้ภายนอกเคหะสถาน และ ขึ้นยิ่งบนหลังม้า จะมีความยาว 230 ซม.

2.ธนูซามูไรฮันเคียว (Samurai Hankyu Bow) เป็นธนูที่ใช้ In door ใช้ภายในเคหะสถานจะมีความยาว ครึ่งหนึ่งของ ธนูยูมิ ประมาณ 115 ซม.

3.ธนูยูมิเด็ก (Yumi Bow Child) เป็นธนูที่ใช้ฝึกซ้อมสำหรับลูกหลานซามูไรชั้นสูง จะมีขนาดที่ต่ำกว่า 100 ซม.ลงมา