คฑาหรือแส้บัญชาการรบซามูไร Saihai Warlord ยุคเอโดะ เป็นเครื่องมือในการควบคุมกองทหารแปรขบวนทัพให้สลับสับเปลี่ยนหน้าที่ตามกลยุทธ และเป็นเครื่องส่งสัญญาณที่ใช้โดยไดเมียว ขุนศึกและผู้บัญชาการกองทัพซามูไรระดับสูงในสนามรบเป็นสัญญาณบ่งบอกถึงตำแหน่งและเพื่อถ่ายทอดคำสั่งไปยังกองทัพของตนในระหว่างการต่อสู้ โดยมีผู้บังคับการทางด้านหลัง และ เป็นเครื่องประดับที่สวมใส่กับชุดเกราะซามูไรเป็นสัญลักษณ์แห่งอำนาจ Saihai นำมาใช้ครั้งแรกช่วง ค.ศ.1570-1590 ผ่านมาถึง ยุคเอโดะ การใช้ Saihai ในสนามรบกลายเป็นเรื่องธรรมดาโดยเฉพาะในศตวรรษที่ 16 เพื่อส่งสัญญาณให้กับนักรบของตนทั้งใกล้และไกล และปลายพู่ที่ห้อยลงมาทำมาจากกระดาษ หรือ หนัง ผ้า หรือ ขนจามรี เป็นเครื่องรางของขลังที่ได้รับการปลุกเสกจากนักบวช Saihai เป็น สัญลักษณ์ของอำนาจและวาสนาหรือความสำเร็จทางทหารและกองทัพ หายาก